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          MS100Ⅱ

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          MS100Ⅱ

          对应小型、中型焊枪的多功能机器人。

          用途:点焊、搬运。

          blob.png 即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程。

          blob.png 手腕容许惯性力矩的扩大以及最大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。

          MS100Ⅱ技术参数
          适用控制柜DX200
          设置*1F
          自由度6
          可搬质量(kg)
          110
          垂直伸长度(mm)3751
          水平伸长度(mm)
          2236
          重复定位精度*2(mm)
          ±0.07
          动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
          L轴(下臂)-90 ~ +155 
          E轴(肘)-
          U轴(上臂)-185 ~ +160
          R轴(手腕旋转)-360 ~ +360*40
          B轴(手腕摆动)-125 ~ +125*4
          T轴(手腕回转)-360 ~ +360*4
          最大速度(°/s)S轴(旋转)140
          L轴(下臂)110
          E轴(肘)-
          U轴(上臂)130
          R轴(手腕旋转)175
          B轴(手腕摆动)175
          T轴(手腕回转)255
          容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)721
          B轴(手腕摆动)721
          T轴(手腕回转)294
          容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)60*4
          B轴(手腕摆动)60*4
          T轴(手腕回转)33.7*4
          本体质量(kg)
          625
          电源容量*3(KVA)5.0

          *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

          *2:JIS B 8432为基准。

          *3:因用途,动作模式而异。

          *4:无装备电缆时的值。


          注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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